Ik was bezig met het installeren van de wissel servo’s en die aansluiten via een arduino op de centrale. Dat ging allemaal goed, het juist afstellen van de servo’s ging ook heel simpel. Toen ik 24 servo’s had aangesloten was het tijd om te gaan testen aangezien er toen treinen konden gaan rijden. En toen ging het fout. Zodra ik electriciteit op de baan zet, springen de servo’s alle kanten uit. Maar Koploper kan bij het initialiseren van de baan alle wissels om zetten, waardoor dit verder geen gevolgen heeft voor het automatisch rijden. Veel erger waren de sprongen die de servo’s maakten tijdens het rijden van treinen.
Dat omspringen van de servo’s tijdens het rijden van treinen komt doordat de draden naar de servo’s (het signaal, de 5V en de grond) heel makkelijk signalen van andere draden overnemen en de servo ziet die dan als reden om te bewegen.
Ik ben niet de eerste met deze problemen, maar een oplossing die voor iedereen werkt lijkt er niet te zijn. Dus ik ben gaan experimenteren met het veranderen van de voeding, het installeren van een weerstand tussen het signaal en de 5V, het installeren van een condensator tussen het signaal en de grond en het installeren van ferriet kernen. Vaak was het zo dat de symptonen minder werden, maar nooit nul en voor een betrouwbare oplossing moet dat wel.
Maar die lijk ik nu gevonden te hebben, een 100nf condensator tussen het signaal en de grond en ferriet kernen op alle drie de draden. Vandaag 60 km getest, gisteren 100 km en nog geen problemen gehad. Nu maar hopen dat ik niet te vroeg heb gejuicht.
En het testen van de oplossing zelf duurde niet eens zo lang, maar het wachten op de componenten, als een eerste oplossing niet werkte, wel. In de tussentijd ben ik gaan bouwen aan de eerste klimspiraal. Die is inmiddels op niveau 5 beland en moet nog een half rondje voordat de trein eruit rijdt.




Met de spiraal is het nu mogelijk om via Koploper te testen. De treinen kunnen voorlopig nog niet rond rijden, dus alle treinen zijn treinstellen, trek-duw of losse locomotieven.

