Het project is een zelfrijdende camera trein.
Voor beide rijrichtingen een aparte camera module. Een centrale lipo accu voor de basis voeding van de camera modules, een systeem om de rijspanning te gebruiken voor het opladen van de accu.
Donor was een lima model van een SBB RBe 4/4
de camera modules: seeed xiao esp32s3 sense. Dit zijn wifi camera modules die origineel met een 2Mega pixel camera worden geleverd. Voor dit project heb ik die vervangen voor 3Megapixel camera's.
De keuze voor messing als materiaal voor het chassis is om de accu een goede bescherming te geven en om een heatsink te zijn voor de camera's. Die kunnen best warm worden namelijk.
Voorlopig heb ik het dochterbordje met voedings spul (spannings omvormer en acculader nog niet binnen de NEM norm 301, maar dat komt nog wel voor elkaar (de accu lader en de spannings omvormer van plaats laten wisselen). Een andere optie is om de accu te laden via de camera modules, maar dan is de laadstroom wat beperkt.
Waarschijnlijk ga ik dat aparte voeding printje wel opnieuw maken.
Tot zover deze update
Fenna